encoders āđāļāļāļąāļŠāļāļīāđāļĻāļĐāđāļāļāļēāļĢāđāļāļīāļĄāļāļąāļāļāļĩāļŽāļē: āļāļēāļĢāđāļāļīāđāļĄāđāļāđāļĄāļāđāļāđāļŦāđāļāļąāļāļāļļāļ
encodersāļŠāļąāļĄāļāļąāļŠāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļēāļĢāļāđāļāļēāļŠāļīāđāļ āđāļāļĄāļāļāļąāļāļĒāļāļāļāļīāļĒāļĄ āļāļąāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđāđāļāļĒ āļāļĩāđāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļāđāļāđāļāļĒ āļāļāļĨāļāļāđāļĨāđāļāļāļĢāļĩ āļŠāļāļļāļāļāļļāļāļāļēāļĢāđāļāļīāļĄāļāļąāļ āļāļĢāđāļāļĄ āđāļāđāļāļāļāļāđāļāļāļāđāļēāļĒ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļŦāļāđāđāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđ āđāļāļĄāļāļĩāđāđāļāđāļĢāļąāļāļāļ§āļēāļĄāļāļīāļĒāļĄāļŠāļđāļāļŠāļļāļ āļāļĢāđāļāļĄ āđāļāđāļāļāļāļāđāļāļāļāđāļēāļĒ āđāļāļĢāđāļĄāļāļąāđāļāļāļīāđāļĻāļĐ āļĨāļļāđāļ āļŠāļĨāđāļāļāļāļāļāđāļĨāļāđ āđāļāđāļāļļāļāļ§āļąāļāđāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāđāļāļĒ āđāļĨāļ°āļŠāļāļļāļāļāļąāļ āđāļāļāļąāļŠāļāļīāđāļĻāļĐ āļāļĒāđāļēāļāđāļāđāļĄāļāļĩāđ